برای ساخت يک قطعه يا يک طرح ، نقشه ابتدايی آن با دست آزاد کشيده میشود .همچنین در هنگام نقشه برداری از روی يک قطعه، نقشه دستی تهیه میشود . پس از بررسیهای مقدماتی و اطمينان از درستی نقشه دستی درصورت نياز به تعداد زياد نقشه، يا آماده سازی برای ساخت، نقشه با ابزار کشيده خواهد شد. نقشه دست آزاد يا نقشه دستی را اسکچ هم میگويند . اسکچ بايد با دقت رسم شود . در آن، اندازه ها تا حد امکان تناسب دارند اما چون اندازه ها نظری هستند، پس دقيق نيستند ولی امکان استفاده از ابزار هم هست . در دفتر فنی مهندسی مکاتک با استفاده از دانش علمی و تجربه کافی و همچنین ابزار های مناسب جهت اندازه برداری سعی میشود به بهترین نحو ممکن عمل کروکی برداری انجام شود .